农机化研究2024年06期
- 理论研究与探讨
- 风场扰动下植保四旋翼无人机的建模与控制吕玉龙;石永康;金强;郭稳敏;唐田尧;
- 基于CFD的棉花吊喷施药喷头排布优化仿真与验证王锦轩;胡敏英;桑永英;徐宁;陈春皓;刘超;
- 基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究姜龙腾;迟瑞娟;马悦琦;董乃希;黄修炼;班超;朱晓龙;
- 基于多传感融合的农田障碍物检测优化研究解印山;陈凯;潘胜权;莫锦秋;
- 原粮包装机夹袋机构设计与仿真王鹏宏;董欣;刘立意;左彦军;李紫辉;
- 基于EDEM的播种单体精准落地位置预测方法研究李佩泽;张昱婷;孙佳泽;滕桂法;
- 基于改进YOLO v5的苹果采摘机器人目标检测方法胡仕林;陈伟;张境锋;魏庆宇;金学广;
- 基于SE-SBM的机采棉加工工艺配置效率评价崔思浩;李玉林;张若宇;蔡凤杰;刘磊;
- 基于粒子群优化的多无人机区域覆盖航迹规划赵玉花;石永康;万晓燕;
- 农业割草机器人全区域覆盖路径规划研究——基于计算机视觉技术吴蓓;李霞;李进;
- 基于CFD的喷射角变化对沉积特性影响的研究马晓雨;袁永伟;弋景刚;张秀花;史运铎;
- 基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制李晋阳;熊宏江;周脉乐;
- 设计制造
- 韭菜培土机设计与试验杨杰;廖敏;张强;张宇;
- 精准变量全幅式物料施撒装置的设计与仿真分析李明;庞永强;董帅;燕洁华;叶汪忠;
- 海内克1700型灭茬机改进设计与试验曹瑞;胡军;石舒心;
- 水平圆盘式大豆单粒精密排种器的设计与试验李威;徐浩;李晓红;李赫;余永昌;
- 四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计李鹏;石永康;郭稳敏;唐田尧;万晓燕;
- 基于摆线运动的残膜捡拾机构设计与试验赵多佳;李小强;
- 一种新型大蒜收获机的研究设计姚东伟;鲁杨;陈雷;李骅;鲁植雄;
- 农用挖掘机卷筒虚拟装配规划设计与研究——基于CAM技术黄力刚;顾满;
- 基于数学建模方法的精量播种机设计分析赵娜;段志霞;王慧;
- 基于路径跟踪技术的插秧机智能控制系统设计明建强;
- 试验研究
- 柔性带式花生种子分级装置的设计与试验刘龙;钱凯;孙千涛;刘道奇;陈凯阳;王东伟;李秀杰;
- 桃树机械疏花试验与分析沈德波;卢泽民;魏新华;徐咏;彭福田;王玉亮;
- 深松铲对砖红壤扰动行为影响的仿真与试验王彬;张喜瑞;
- 草莓移栽机设计与试验刘育彤;胡建平;张永辉;徐华岗;刘伟;韩绿化;任晨晟;
- 寒地玉米秸秆力学特性研究郭思佳;刘新柱;刘向东;刘春山;邢蕾;王海祥;许健伟;王树林;
- 水稻干燥工艺对干燥特性影响的试验研究刘春山;肖世伟;陈思羽;刘洪义;王淑铭;马浏轩;李金琼;李梦月;王春光;
- 基于机器视觉的农机转向半径测量方法及试验徐咏;卢泽民;魏新华;李林;谭国庆;
- 新技术应用
- 联合收割机滚动轴承故障诊断系统研究——基于声场空间分布特征杨旭;唐靖哲;
- 基于计算机网络控制的智能喷灌系统应用研究宋蕊;李成勇;
- 园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析赵魏维;计宏;
- 基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究魏峰;
- 数学偏微分控制下的精量播种机系统优化分析褚丽娜;
- 虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究张沛朋;李俊雅;
- 一种精量播种机的可视化模块优化研究刘静;
- 深度信息融合下的精量播种机作业参数调控池丹丹;王磊;
- 基于教育学信息系统的农机数字化设计鲁和英;
- 环境与能源动力工程
- 基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法胡珉珉;魏新华;王爱臣;施圣高;陈新华;
- 位置扰动影响下的拖拉机底盘横向振动模型研究张希;李沁逸;陈益庆;阮实惠;
- 拖拉机平视显示研究与分析——基于DeeplabV3+和眼动追踪技术邴媛;张建敏;
- 燃料电池电动拖拉机能量管理的研究吴建钢;夏长高;孙闫;韩江义;盛志鹏;
- 基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制秦艳星;曹付义;李辉煌;张明柱;
- 大马力拖拉机HMCVT系统动态特性分析吴文明;张斌;胡经飞;李硕;
- 农用拖拉机发动机负荷和燃料消耗特性研究魏俞涌;
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- 《农机化研究》投稿须知--