农机化研究2024年07期
- 农业发展新视点
- 国内外甘薯移栽技术装备研究现状及展望武广伟;王瑞雪;李鑫;阮并锋;颜丙新;
- 理论研究与探讨
- 基于播种单体限深臂压力和角度的播深智能控制系统石磊;赵斌;衣淑娟;匡丽红;赵乃辰;刘汉武;
- 基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制张智超;闵淑辉;廖凯;万斌;李立君;范子彦;
- 农业无人机动态降落方法研究万晓燕;石永康;赵玉花;李鹏;
- 水肥一体化模式信阳茶叶生态效益和经济效益耦合研究张晓岚;李亚昆;
- 拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制唐昊;韩江义;颜兴祥;
- 结合YOLOv5与双目视觉定位的摘果机械臂控制研究李俊萩;王甲一;孔德肖;张晴晖;
- 自走式联合收割机侧翻动力学建模与分析王敏;颜丛银;于孔学;
- 设计制造
- 戈壁石土壤葡萄埋藤装置设计与试验加合甫·阿汗;金阿芳;卡地尔艳木·塔依尔;古丽巴哈尔·托乎提;买买提明·艾尼;
- 基于ABC-PID算法的变量喷雾控制系统设计与试验赵玉玺;胡军;刘昶希;李宇飞;王淞;武志坤;张伟;
- 防风仿生挖掘铲的设计与试验马伟男;宋强;高喜银;赵建国;马春英;
- 马铃薯整地施肥播种联合作业机的研制与试验毕春辉;陈长海;杨沫;姜辉;
- 党参露头栽培覆膜覆土联合作业机设计与田间试验马小龙;张陆海;刘鹏霞;李淑玲;
- 番茄穴盘苗移栽机翻转式取送苗装置设计与试验赵明;任玲;李韬;王双;
- GZ350型自走式果园高架机的设计与试验岳丹丹;陈中武;马盛博;何林;李沐桐;
- 青贮机籽粒破碎装置的设计与试验李谦绪;王教滨;姚河江;赵波;谢新亚;王灿博;
- 收割机脱粒装置模块化设计——基于经验预测和德尔菲法杨冬;黄亚萍;
- 水稻插秧机调平装置电气控制系统设计周海舟;
- 联合收割机脱粒状态监测及故障诊断系统设计陈经纬;郝帅华;王成;唐忠;顾新阳;
- 基于预知维修的小麦播种机运行监控系统设计张惠峰;成静;
- 往复揉搓式花生脱壳装置研制与试验李秀杰;孙千涛;刘龙;刘道奇;钱凯;陈凯阳;王东伟;
- 基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验廖龙祥;陈学海;杨光友;
- 基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计魏洪玲;李红岩;
- 基于DTN路由的多通路精准灌溉系统布局设计王新科;高瑞敏;
- 试验研究
- 沙棘枝杆力学特性试验研究任子超;雷金;彭霞;秦新燕;王卫兵;王军扬;翟志远;王炳鹏;
- 油用牡丹茎秆穿刺力学特性试验研究杜哲;张力元;李邓辉;高颂;李心平;郭浩;王焕昆;马义东;
- 梳夹式红花采收装置集花机构优化与整机性能试验赵敏义;杨双平;曹卫彬;张振国;邢振宇;
- 振动式大葱分苗装置设计与试验吴磊;赵雄;代丽;徐亚丹;
- 水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究王超柱;陈满;金诚谦;莫恭武;张光跃;冯玉岗;
- 一种创新型茎块收获机的设计与试验姚东伟;鲁杨;陈雷;肖茂华;鲁植雄;
- 新技术应用
- 基于KNN神经网络的无人机作业操控系统研究夏晶晶;
- 面向采摘机器人采摘作业的可穿戴设备控制系统设计沈国平;
- 基于语言视角对农业机器人自动操作中的交互系统研究夏菁;
- 基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究刘红艳;张明伟;
- 基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划研究魏峰;
- 基于机器深度学习的小麦播种机控制系统研究单绍隆;康华;
- 基于物联网技术的土壤墒情监测系统应用研究张金娜;
- 基于AR技术的植保机作业布局与优化分析边亮;杨正;
- 基于GIS的农田墒情管理系统应用研究成静;张惠峰;
- 谷物联合收获机自动对行控制系统的设计唐先光;唐宇峰;
- 环境与能源动力工程
- 基于机器视觉的拖拉机地头转向控制研究李霄伟;赵军;车刚;王熙;
- 基于发动机转速的拖拉机机组协同控制研究颜兴祥;韩江义;唐昊;
- 基于FA-BP神经网络的生姜干燥含水率预测王雷;胡书旭;钟康生;康宏彬;肖波;
- 采用星点设计-响应面法的陈皮热泵干燥特性研究康宏彬;邓先奋;陈锶钦;肖波;郭小宝;
- 基于卷积神经网络的无人驾驶农用车辆路径优化研究赵小娟;
- 拖拉机发动机耕作过程扭矩的预测模型研究张捷;
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- 《农机化研究》投稿须知--